视觉引导式AGV

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2019-09-19 15:35:24
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杭州蓝芯科技有限公司

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产品简介

视觉引导式AGV是正在快速发展和成熟的AGV,该种AGV上装有CCD摄像机和传感器,在车载计算机中设置有AGV欲行驶路径周围环境图像数据库。

详细介绍

视觉引导式AGV是正在快速发展和成熟的AGV,该种AGV上装有CCD摄像机和传感器,在车载计算机中设置有AGV欲行驶路径周围环境图像数据库。AGV行驶过程中,摄像机动态获取车辆周围环境图像信息并与图像数据库进行比较,从而确定当前位置并对下一步行驶做出决策。


这种AGV由于不要求人为设置任何物理路径,因此在理论上具有最合适的引导柔性,随着计算机图像采集、储存和处理技术的飞速发展,该种AGV的实用性越来越强。

 

视觉引导式AGV针对工业自动化场景、电商分拣中心、3C制造业、传统制造业、医疗/食品/汽车制造等行业车间物流自动化改造工作,提供智能化管理、分拣、搬运等服务,显著提高作业效率以及管理水平。

视觉引导式AGV技术参数:

序号

项目名称

详细说明

1

货架对接精度

±10mm/1°

2

建议货架底部高度

330mm

3

顶升模式

顶升式顶升牵引式

4

货架识别

激光识别二维码识别

5

顶升可承载

500kg

6

货架顶升旋转功能

具备

7

导航方式

自然导航

 

 

视觉引导式AGV标准配置:
顶升式整机
标准配置:
支持货架、库位二维码识别;
支持货架姿态识别;
支持货架顶升旋转;
 

■     支持货架、库位二维码识别;
适用于不同场景环境下的货架搬运工作,通过识别货架、库位二维码,保证物料来源、去向可追溯;
■     支持货架姿态识别;
在机器人转运物料的过程中,机器人实施检测货架姿态,当货架姿态发生变化时,可以及时处理,确保物料安全;
■     支持货架顶升旋转功能;
当货架需要放置在狭小区域时,在保证货架角度不变的情况下,可以改变机器人的运行方向,以满足货架横向搬运的需求;

 

视觉引导式AGV可以应用于工业自动化场景、物流运输场景中物料搬运。特别适用于需要使用物料车,货架转运的物料。

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