仓库无人叉车AGV

仓库无人叉车AGV

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2020-08-21 10:12:48
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杭州蓝芯科技有限公司

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产品简介

仓库无人叉车AGV是一种以自身捷带动力,装有非接触导向装置的无人驾驶自动化车辆。它的主要功能表现为能在计算机监控下,按路径规划和作业要求,使小车较为准确地行走并停靠到指定地点,完成一系列作业功能。

详细介绍

仓库无人叉车AGV以轮式移动为特征,较之步行、爬行或其它非轮式的移动机器人具有快捷、效率高、结构简单、可控性强、安全性好等优势。与物料输送中常用的堆垛机、单轨小车、传送带、传送链、传送辊道可以很好的配合。AGV的活动区域无需铺设轨道、支座架等固定装置,不受场地、道路和空间的限制。因此,在自动化物流系统中,最能充分地体现其自动性和柔性,实现高效、经济、灵活的无人化生产。

 

 

 

仓库无人叉车AGV应用场景:
1、点到点托盘搬运
2、路径支持动态更新
3、激光叉车不适应区域
4、MES或WMS任务驱动
5、呼叫盒呼叫及触摸屏任务指派

 

 

产品型号

LXLR-FL21000

LXLR-FL11500

 

 

 

 

导航方式

自然导航

自然导航

外形尺寸L*D*H(mm)

1805*900*1725

1600*685*1200

荷载中心距(mm)

600mm

600mm

自重(含电池)

661kg

260kg

操作方式

自动或手动

自动或手动

额定承载能力(kg)

1000

1500

叉臂举升高度(mm)

1295

150

电池规格

48V120Ah

48V25Ah(标配)/48V40Ah(选配)

 

 

产品型号

LXLR-FL21000

LXLR-FL11500

 

 

 

 

 

 

运动性能

额定运行速度

(空载)(m/s)

1.0

1.0

提叉速度

(空载/满载m/s)

0.22/0.12

0.025/0.022

降叉速度

(空载/满载m/s)

0.11/0.12

0.034/0.023

导引定位精度(mm)

±10

±10

重复定位精度(mm)

±10

±10

最小转弯半径(mm)

1450

1100

最小转弯通道宽度(mm)

2600(托盘1200*1000

2300(托盘1200*1000

跨越间隙(mm)

20

20

跨越高度(mm)

10

10

续航时间(H)

8

6-8

 

 

运行环境

避障

视觉和区域安全激光

视觉和区域安全激光

碰撞条检测

车头半包围碰撞条检测

车头半包围碰撞条检测

托盘检测

具备

具备

急停按钮

左右急停按钮

左右急停按钮

声光报警

具备

具备

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