自主导航搬运AGV

自主导航搬运AGV

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2020-08-26 11:43:09
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杭州蓝芯科技有限公司

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产品简介

蓝芯科技自主导航搬运AGV能够在狭小的空间内,实现与自动化流水线、辊筒输送线的对接,完成柔性化物料输送。

详细介绍

视觉引导是具应用前景的自主导航搬运AGV导引技术,该技术的原理是在自主导航搬运AGV上安装深度相机,AGV在行驶过程中通过视觉传感器采集图像信息,并通过对图像信息的处理确定AGV的当前位置。主要技术难点在图像处理上。


融合导引指的是将多重引导技术结合起来,由于每一种导引方式均有其局限性,为了满足需要,可以将上述导引方式结合使用,两种导引方式可以实现无缝对接,来实现自主导航搬运AGV的完美引导。
 

配合自主研发的视觉导航系统,自主导航搬运AGV能够在狭小的空间内,实现与自动化流水线、辊筒输送线的对接,完成柔性化物料输送。自主导航搬运AGV广泛适用于工厂物流自动化输送领域,支持多种物料形式输送,如托盘式物料、纸箱式物料,提高车间物料搬运效率。

 

 

自主导航搬运AGV技术参数:

 

产品型号

LXLR-FR2500R

LXLR-FR3300R

 

 

导航方式

自然导航

自然导航

额定载荷

500kg(含辊筒)

300kg(含辊筒)

长*宽*高

800*600*1300mm(高可定制)

850*620*935mm(高可定制)

辊筒面对接高度

600mm

600mm

视觉支架高度

1300mm

——

机身自重(含电池)

200kg

180kg

行驶通道宽度

1000mm

1000mm

回转通道宽度

1400mm

1500mm

充电方式

手动/自动

手动/自动

运动性能

定位精度

±10mm

±10mm

对接精度

±10mm

±10mm

运行速度

0-1.0m/s

0-1.3m/s

转弯半径

0

0

续航时间

8h

8h

行驶方式

双向行驶

双向行驶

 

 

产品型号

LXLR-FR2500R

LXLR-FR3300R

硬件性能

激光配置

双激光

双激光

定位辅助

向下相机(可选)

下视相机(可选)

驱动方式

双轮差速驱动

双轮差速驱动

电池规格

48V24Ah

48V24Ah

充电时长

1.5h

1.5h

电池寿命

1500次循环

1500次循环

扩展接口

USB2.0

USB2.0

安全性能

激光避障

标配

标配

视觉避障

标配

标配

急停按钮

标配

标配

声光报警

标配

标配

安全触边

标配

标配

运行环境

室内/室外

室内

室内

单张地图

≤200000 m²

≤200000 m²

工作温度

0~40℃

0~40℃

工作湿度

10%-90%无凝露

10%-90%无凝露

工作坡度

≤3°

≤3°

网络通信

WIFI/IEEE 802.11 a/b/g/n/ac

WIFI/IEEE 802.11 a/b/g/n/ac

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